Всероссийская олимпиада по подводной робототехнике прошла во Владивостоке. Студенты и школьники из разных уголков страны собрались сегодня в Дальневосточном морском тренажёрном центре МГУ имени Невельского, чтобы показать не только навыки программирования, конструирования, но и силу командного духа. Соревнования продлились почти весь день: финальное противостояние между Владивостоком и Северодвинском получилось особенно напряжённым, победители смогли вырваться вперёд, даже несмотря на отказавший «глаз-камеру» их аппарата.
Бассейны Дальневосточного морского тренажёрного центра МГУ им. адмирала Г. И. Невельского сегодня, 10 декабря, стали трассами для подводных роботов. Они были предназначены для двух видов подводных аппаратов: телеуправляемых (у каждой команды был пульт, робота направляли вручную) и автономных (управляла ими программа, а люди могли лишь наблюдать со стороны). В соревнованиях приняли участие ребята разных возрастных категорий: младшей (3-4-й класс), средней (5-8-й класс) и старшей.
«На этом участке проходят соревнования для телеуправляемых. Получается, одновременно участвует две команды, им даётся определённое время, за которое они должны на скорость поднять все буйки. Каждый буёк зафиксирован особым способом: для некоторых нужно открыть куб, для других нужно убрать груз или воспользоваться насосом. Для автономных аппаратов своя трасса: нужно в автономном режиме пройти по направляющей и попасть в мишень. Контролировать прохождение можно только посредством «полезной нагрузки» – камеры. Получается имитация реальных условий: в море у тебя аппарат начал погружаться, ты его уже не увидишь, ничего сделать не можешь», – объяснил заведующий Лабораторией морской робототехники МГУ им. адм. Г. И. Невельского Дмитрий Прощенко.
На трассе для автономных подводных аппаратов были установлены кольца, через которые проходил робот, и мишень, в которую ему предстояло попасть мячом. Отметим, что не всем удалось поразить цель, а кто-то не смог и преодолеть «кольцевые» препятствия, находящиеся друг напротив друга. Сделать небольшого подводного работника достаточно умным – сложная задача, путь к достижению которой в основном остаётся «за кулисами». Это составление алгоритмов и программирование робота вне бассейна.
Поэтому для большинства зрителей самая интересная часть соревнований началась в тот момент, когда в воду опустили первые телеуправляемые аппараты. Последними к соревнованиям присоединились команды старшей категории. Участники были из разных городов России: Новосибирска, Астрахани, Северодвинска и Владивостока. Для кого-то эти подводные состязания стали дебютом.
«Мы в первый раз принимаем участие в соревнованиях. Наша команда называется «Поморский Drill» – это название было придумано на паре по физкультуре. Я решил объединить исконно русское слово и что-то современное рандомное из головы. Мы как будто «рофлить» (веселиться) приехали больше, но на нас директор положился – как-то неприкольно «рофлить» стало. <...> Я всё равно считаю, что не ударили в грязь лицом, так сказать. Ну и в нашей другой команде из университета я уверен: они точно первое место займут – вот сто процентов», – поделился Данил, участник команды из Северодвинска «Поморский Drill», сегодня они с товарищами уступили соперникам.
«У нас команда от Робоцентра. У нас пока второе место – сейчас с «Леммингами» (Lemming Way. – Прим. Новостей VL.ru) из Северодвинска будем биться за первое. Наш робот состоит из моторов, манипулятора, камеры, платы, а самое главное, он держится на честном слове, – рассказали юные участники владивостокской команды Robocenter, которые как раз выходили против «другой команды из университета» Северодвинска. – Пилоты у нас Федя и Лев: Федя сейчас в симуляторе квадрокоптера за пультом сидит – такие интересные пилоты у нас (смеются). Мы все школьники – 9- и 7-й класс. А смогли студентов магистратуры обыграть – и всё это с одной камерой работающей. Уверены, что обыграем вторую команду и первое место займём».
Финальное состязание было напряжённым. Вначале обе команды – Lemming Way из Северодвинска и Robocenter из Владивостока – шли «ноздря в ноздрю». Но на одном из последних препятствий команда местного Центра развития робототехники всё же смогла вырваться вперёд.
«Мы очень рады! Это было тяжело. У нас на квалификации вообще пульт сгорел – мы думали, что даже дальше не пройдём. С нашими полурабочими камерами победили – у нас одна камера из двух в принципе не работала все соревнования», – поделились своими впечатлениями победители.
Их наставник позже объяснил корреспонденту Новостей VL.ru, как обычно собирается и готовится его команда.
«Ребята, которые хотят заниматься робототехникой, приходят к нам на собеседование – мы с ними разговариваем, спрашиваем, в каком направлении они хотят участвовать. Если ребёнок хочет пойти на робототехнику, мы даём ему задания – это письменное задание. Если они выполняют его хорошо, то проходят в команду. Если плохо – мы просим переделать. Всех принимаем, даже если гуманитарий – если нравится командная работа, берём. Раньше получалось поучаствовать в командных соревнованиях – мы же к Америке обычно готовимся. Сейчас испортились отношения с американцами, невозможно туда прилететь. В Казахстан летаем, в России выступаем. <...> Если говорить о ролях в команде, то ребята занимаются тем, чем хотят. Если хочет заниматься программированием, то мы даём ему определённые задачи, чтобы он в нём совершенствовался. Наставник делится опытом и даёт задания – так весь год это происходит», – рассказал наставник из Центра развития робототехники Владивостока Вадим Сорин.
По итогам соревнований среди представивших автономные подводные аппараты на первом месте оказалась команда GeekPy из Владивостока. Для телеуправляемых подводных аппаратов результат следующий: в младшей возрастной категории победу одержали «Морские котики» из Уссурийска, в средней – «ТехноКрабы» из Новосибирска, в старшей – команда Robocenter из Владивостока.
